Phân loại màu: động cơ 1.2NM + trình điều khiển 542, động cơ 1.8NM + trình điều khiển 542, động cơ 2.2NM + trình điều khiển 542, động cơ 2.8NM + trình điều khiển 542, trình điều khiển 542, động cơ một trục 1.2NM, động cơ một trục 1.8NM, một trục Động cơ trục 2.2NM, động cơ 2.8NM trục đơn, động cơ 1.2NM trục kép, động cơ 1.8NM trục kép, động cơ 2.2NM trục kép, động cơ 2.8NM trục kép, phanh, tỷ số tốc độ giảm tốc hành tinh 4/6/ 10, tỷ lệ tốc độ giảm tốc hành tinh 16/24/36, tỷ lệ tốc độ máy 64/96/125/144/216/256
Điện áp: 24V
Bộ điều khiển động cơ bước mô-men xoắn cao hai pha bốn dây 57 trục đơn và đôi 3A1.2NM1.5NM2.4NM2.8