Phân loại màu sắc: động cơ 24n.m + bộ truyền động, động cơ 28n.m + bộ truyền động, động cơ 35n.m + bộ truyền động, động cơ 50n.m + bộ truyền động, động cơ 60n.m + bộ truyền động, trình điều khiển riêng, + phanh, động cơ dấu ngoặc
Bộ động cơ bước 130 24/28/35/50/60n.m bao gồm động cơ bước lai ba pha truyền động