Phân loại màu sắc: mô hình ENC xung kép, mô hình đầu ra hướng, đầu ra hướng + bánh răng CDF 30 răng, bánh răng quay ENC + CDF xung đôi 30 răng, mô hình xung kép + chống nhiễu, mô hình đầu ra hướng + chống từ tính có độ chính xác cao, 24V tăng Số lượng đầu ra điện áp NPN AB, đầu ra NPN cực hở AB tăng 24V, đầu ra hướng + bánh răng CDF 30 răng (chống từ), bánh răng quay ENC + CDF xung kép 30 răng (chống từ), đầu ra NPN cực hở AB tăng 24V (chống từ) từ tính), mô-đun SPI